「have to」と「want to」

私は、人間の行動には、Have toとWant toの二種類あると思います。

Have toは与えられた（例えば）仕事　上から言われて、その中に自分の意思が反映されていない。

Want toは自分が望んでする仕事、自分のやりたい仕事をする。

一般の社会人はなかなかWant toは難しいと思います今与えられている仕事の中で自分でやりたい仕事は作ることはできると思います。その場合、出来るだけ与えられている仕事をベースにしてですが、

場合によっては、先輩や上司に話を通すことも大事ですね、